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本文對組合導航的不同耦合方式進行了解釋說明

本文描述了 GNSS 常見的坐標系、術語及其轉換方法

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本文簡述了 NMEA0183 協議的內容及格式

本文簡述了RTCM3.2協議的內容及格式

本文介紹了“導航”和“定位”的基本概念及關系

本文主要介紹組合導航系統的基本原理