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X9 系列

高精度光纖慣性組合導航系統(tǒng)

本產(chǎn)品內(nèi)置高精度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計及支持自主北斗功能的移動測繪級多模多頻 GNSS 接收機，通過先進的智能組合導航算法和卡爾曼濾波，針對 GNSS 遮擋、多路徑干擾情況進行優(yōu)化設計，可實現(xiàn)運動載體高精度的航向、姿態(tài)、速度和位置測量，借助配備的里程計/DVL/氣壓高度計等多種傳感器接口，能良好地滿足城市峽谷等復雜環(huán)境下長時間、高精度、高可靠性導航應用需求，可用于各類無人系統(tǒng)的導航與控制。

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內(nèi)置高精度光纖陀螺，多模多頻 RTK 解算，多傳感器接口設計

產(chǎn)品特點

• 高精度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計

• 支持多模多頻GNSS信號接收、RTK解算與后處理

• 支持里程計、DVL、氣壓高度計等多種傳感器接口

• 支持串口、以太網(wǎng)、CAN 等多種通信接口

• 內(nèi)置高精度測量引擎和導航引擎

• 更卓越的動態(tài)抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能

IMU基礎指標其他指標技術支持文檔

IMU基礎指標

指標		X903	X904	X906	X910
陀螺儀	量程	±500 °/s	±500 °/s	±400 °/s	±400 °/s
陀螺儀	零偏穩(wěn)定性（常溫10s平滑）	≤0.1 °/h	≤0.05 °/h	≤0.05 °/h	≤0.015 °/h
加速度計	量程	±20 g	±20 g	±10 g	±10 g
加速度計	標度因數(shù)非線性	30 ppm	30 ppm	10 ppm	10 ppm

其他指標

指標	X903	X904	X906	X910
尺寸	≤136×136×110 mm	≤136.0×136.0×125.5 mm	≤150×135×130 mm	≤150×135×130 mm
重量	≤2.6 Kg	≤3.2 Kg	≤3.5 Kg	≤3.5 Kg
工作溫度	-40~+70 ℃	-40~+70 ℃	-40~+65 ℃	-40~+65 ℃
供電電壓（DC）	12~36 V，額定：24 V	12~36 V，額定：24 V	9~15 V，額定：12 V	9~15 V，額定：12 V
接口	RS422、RS232、CAN、PPS、網(wǎng)口	RS422、RS232、CAN、PPS、網(wǎng)口	RS232、CAN、PPS、網(wǎng)口	RS232、CAN、PPS、網(wǎng)口

技術支持文檔

規(guī)格說明

產(chǎn)品手冊

UG046_BY_Connect上位機軟件_用戶手冊

2023.09.19

PDF

2.06MB

Application

應用范圍

自動駕駛
無人機

無人機

農(nóng)業(yè)無人機、表演無人機等
無人車

無人車

掃地車、巡邏車及末端物流配送車等
無人船

無人船
數(shù)字化施工

數(shù)字化施工

Mass Production and Quality

量產(chǎn)與質(zhì)量

北云科技擁有全面的車規(guī)級質(zhì)量體系認證、流程認證、開發(fā)能力認證及產(chǎn)品認證，基于車規(guī)級質(zhì)量管理理念，依托高精密實驗設備、智能化倉儲系統(tǒng)、裝測一體全自動化生產(chǎn)線以及數(shù)字化管理系統(tǒng)，構建了穩(wěn)健的規(guī)?；慨a(chǎn)能力與車規(guī)級品控能力，為客戶持續(xù)提供穩(wěn)定、可靠、品質(zhì)卓越的產(chǎn)品。

車規(guī)級全自動化生產(chǎn)線：

擁有多條高精度定位整機及模塊全自動裝配及測試一體化產(chǎn)線，可對單件產(chǎn)品進行從原材料批次到最終出貨測試數(shù)據(jù)的全生產(chǎn)周期精確追溯。

車規(guī)認證：

ISO 26262 功能安全流程認證、ISO 26262 功能安全產(chǎn)品認證、ISO 21434 汽車網(wǎng)絡安全管理體系認證、IATF 16949 質(zhì)量體系認證、ASPICE 認證、AEC-Q 系列認證等。

數(shù)字化、信息化管理系統(tǒng)：

融合 ERP 管理系統(tǒng)、IWMS 倉管系統(tǒng)和 MES 生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，對產(chǎn)品的原料采購、倉儲、生產(chǎn)組裝、測試、標定及訂單、工單等各項關鍵數(shù)據(jù)進行記錄，實現(xiàn)全過程可追溯性管理。

實驗能力：

規(guī)?；?IMU 標定中心、衛(wèi)星導航實驗室、耐久/環(huán)境實驗室、三溫測試、功能測試、光學/視覺檢測等。

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