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M10

小型化 GNSS 高精度定位模塊

本產品支持高性能 RTK 解算，內置抗干擾功能可有效應對 65dBc 窄帶干擾，在衛星信號干擾、遮擋、多路徑等苛刻環境中，依然能提供連續、實時、可信的高精度定位結果，可廣泛應用于智能駕駛、地災監測、表演無人機、手持終端和智能割草機等領域。

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產品特征

基于自研SoC的RTK算法引擎

支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系統全頻點高精度RTK解算，采用 Bynav REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) GNSS 定位引擎，提高了多徑、干擾條件下的容錯率和固定成功率，定位解算結果更加穩健。

高性能抗干擾GNSS測量與定位引擎

采用 SAIF（Smart Advanced Interference Defense）高性能復合干擾抑制技術，有效應對掃頻、單頻、多音、窄帶和脈沖等多種樣式的干擾，干信比可達65dBc。對車載防跟蹤設備、雷達和機場信號塔等常見干擾信號，進行高量化位數的信號預處理與干擾抑制，大幅提升高精度定位的可用性與完好性。

產品特點

• 基于高精度定位SoC芯片Alice設計

• 支持全系統多頻點RTK解算

• 支持BDS-3、Galileo等現代化信號體制

• 超低定位解算延遲

• 更卓越的動態抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能

• 小尺寸、標準封裝

性能指標其他規格技術支持文檔

性能指標

型號	M10
水平精度¹	單點	1.5 m（RMS）
水平精度¹	RTK	1 cm + 1 ppm（RMS）
高程精度¹	單點	2.5 m（RMS）
高程精度¹	RTK	1.5 cm + 1 ppm（RMS）
衛星信號	GPS	L1 C/A、L1C*、L2、L5
	GLONASS	G1、G2
	BDS-2	B1I、B2I、B3I
	BDS-3	B1I、B1C、B2a、B2b、B3I
	Galileo	E1、E5b、E5a、E6*
	QZSS	L1 C/A、L1C、L2、L5、L6（CLAS）
	NavIC	L5
	SBAS*	L1 C/A
觀測量精度	載波相位	≤1 mm（RMS）
觀測量精度	偽距	≤ 0.1 m（RMS）
首次定位時間	冷啟動²	≤30 s
首次定位時間	熱啟動³	≤5 s
觀測數據輸出頻度		10 Hz
RTK結果輸出頻度		10 Hz
授時精度		≤20 ns（RMS）
測速精度		0.03 m/s（RMS）
RTK初始化時間¹		≤5 s
失鎖重捕時間		≤1 s
RTK解算延遲		≤50 ms

* 擴展項，需升級對應固件

注1：性能受 GNSS 系統特性、衛星幾何分布、基線長度、多徑效應和干擾影響。

注2：典型值。無歷書或星歷，沒有概略位置或時間。

注3：典型值。已保存歷書和最近星歷且已知大概位置和時間。

其他規格

型號	M10
功耗	450 mW
尺寸	16.0×12.0×1.8 mm
封裝	24-Pin LGA
溫度	環境：-40~+85 ℃（AEC-Q104 Grade3）
溫度	存儲：-55~+150 ℃

技術支持文檔

規格說明

產品手冊

應用指南

軟件下載

BY_Connect_上位機軟件

2024.10.11

ZIP

38.21MB

Accessory & Evaluation Kit

整機及開發組件

GNSS測量型天線套件 BY500-5m

含吸盤支架(M90SD)和射頻線纜（TNC-J/TNC-J-5m）各一件
GNSS測量型天線套件 BY500-10m

含吸盤支架(M90SD)和射頻線纜（TNC-J/TNC-J-10m）各一件
4G DTU套件MD-649

工業級4G DTU， 4G/3G/2G，支持NTRIP協議、TCP協議，RS-232串口輸出。
射頻轉接線TNC-K/MMCX-JW-15cm

特征阻抗50歐姆，長度15cm。

Application

應用范圍

本產品可以提供實時、連續、可信的位置結果，可應用于智能駕駛、地災監測、表演無人機、手持終端和智能割草機等場景。

自動駕駛

高精度定位是自動駕駛系統的核心傳感器之一。北云科技的組合導航產品能夠在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號干擾等衛星信號遮擋或缺失的苛刻場景下，為智能汽車提供實時、連續、可信的厘米級位置與姿態信息。已經廣泛應用在無人掃地車、自動駕駛重卡、機器人、智能網聯汽車等行業中。

應用案例
形變監測

形變監測
無人機

無人機

農業無人機、表演無人機等
測量測繪

測量測繪
無人車

無人車

掃地車、巡邏車及末端物流配送車等