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M20D/M21D

GNSS/INS 高精度定位定向模塊

本產(chǎn)品基于北云科技新一代 22 nm 制程高性能車(chē)規(guī)級(jí) GNSS SoC 芯片 Alice 設(shè)計(jì)，內(nèi)置高精度測(cè)量引擎、導(dǎo)航引擎以及功能安全引擎，能夠在衛(wèi)星信號(hào)干擾、丟失等苛刻環(huán)境中提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、可信的高精度位置與方向信息。

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M20D/M21D

GNSS/INS 高精度定位定向模塊

本產(chǎn)品具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特點(diǎn)，能夠在衛(wèi)星信號(hào)干擾、遮擋等苛刻環(huán)境中提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、可信的高精度位置信息，可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、高級(jí)駕駛輔助、車(chē)道級(jí)導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測(cè)量測(cè)繪等領(lǐng)域。

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雙天線三矢量定位定向，高性能復(fù)合干擾抑制

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支持全系統(tǒng)多頻點(diǎn)GNSS信號(hào)接收及解算

• 22nm制程GNSS SoC芯片Alice
• 全系統(tǒng)多頻點(diǎn)GNSS（1500個(gè)通道）
• 支持NRTK/PPP/PPP-RTK
• 抗干擾抗欺騙
• AEC-Q104
• ISO 26262 ASIL B
• 豐富的外設(shè)接口

高性能復(fù)合抗干擾引擎

針對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境中抗干擾的需求，采用SAIF（Smart Advanced Interference Defense）高性能復(fù)合干擾抑制技術(shù)，對(duì)來(lái)自車(chē)載防跟蹤設(shè)備、雷達(dá)和機(jī)場(chǎng)信號(hào)塔等干擾源的常見(jiàn)干擾信號(hào)，進(jìn)行高量化位數(shù)的信號(hào)預(yù)處理與自適應(yīng)干擾抑制，大幅提升高精度定位定向的可用性與完好性。

符合ASIL B功能安全等級(jí)要求

基于北云科技新一代22nm制程高性能車(chē)規(guī)級(jí)GNSS SoC芯片Alice設(shè)計(jì)，搭配功能安全算法，可為無(wú)人機(jī)、農(nóng)機(jī)、智能機(jī)器人等應(yīng)用提供具備系統(tǒng)級(jí)功能安全的高精度位置、速度、姿態(tài)及時(shí)間信息。

性能指標(biāo) 其他規(guī)格技術(shù)支持文檔

性能指標(biāo)

型號(hào)		M20D	M21D
水平定位精度	單點(diǎn)	1.5m（RMS）
水平定位精度	RTK	1cm + 1ppm（RMS）
高程定位精度	單點(diǎn)	2.5m（RMS）
高程定位精度	RTK	1.5cm + 1ppm（RMS）
DR精度		——	0.8%
通道數(shù)*		1500
信號(hào)跟蹤	BDS	B1I、B2I、B1C、B2b (PPP)
	GPS	L1 C/A、L1C*、L2
	GLO	G1、G2
	GAL	E1、E5b
	QZSS	L1 C/A、L1C*、L2
	SBAS*	L1 C/A
抗干擾*	類(lèi)型	抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾
抗干擾*	干信比	65 dBc
最大數(shù)據(jù)速率	GNSS觀測(cè)量	50 Hz
最大數(shù)據(jù)速率	GNSS定位頻度*	5 Hz
首次定位時(shí)間	冷啟動(dòng)	≤30 s
首次定位時(shí)間	熱啟動(dòng)	≤5 s
RTK初始化時(shí)間		≤5 s
失鎖重捕時(shí)間		≤1 s
授時(shí)精度		20 ns（RMS）
速度精度		0.03m/s（RMS）
RTK 解算延遲		≤ 50 ms

* 選配或查看手冊(cè)以了解詳情

其他規(guī)格

型號(hào)		M20D	M21D
物理特性	尺寸	16.0×21.0×2.6 mm
物理特性	重量	2 g	3 g
電氣參數(shù)	功耗	530 mW
環(huán)境指標(biāo)	工作溫度*	-40~+85°C
	存儲(chǔ)溫度*	-55~+105°C
	濕度	95% 非凝露
功能接口	UART SPI* I²C RMII* PPS EVENT	×3 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1

* 選配或查看手冊(cè)以了解詳情

技術(shù)支持文檔

規(guī)格說(shuō)明

產(chǎn)品手冊(cè)

應(yīng)用指南

軟件下載

BY_Connect_上位機(jī)軟件

2024.10.11

ZIP

38.21MB

Accessory & Evaluation Kit

整機(jī)及開(kāi)發(fā)組件

BY6V2 底板

含4PIN電源延長(zhǎng)線一根，兩個(gè)RS-232串口，一個(gè)RJ45網(wǎng)口，DC 9~32V供電。
C2 高精度定位定向板卡

包含功能接口：UART×3，1PPS×1，EVENT_IN×3，EVENT_OUT×3，CAN×1，LAN×1，12C×1
GNSS測(cè)量型天線套件 BY500-5m

含吸盤(pán)支架(M90SD)和射頻線纜（TNC-J/TNC-J-5m）各一件
GNSS測(cè)量型天線套件 BY500-10m

含吸盤(pán)支架(M90SD)和射頻線纜（TNC-J/TNC-J-10m）各一件
4G DTU套件MD-649

工業(yè)級(jí)4G DTU， 4G/3G/2G，支持NTRIP協(xié)議、TCP協(xié)議，RS-232串口輸出。
射頻轉(zhuǎn)接線TNC-K/MMCX-JW-15cm

特征阻抗50歐姆，長(zhǎng)度15cm。

Application

應(yīng)用范圍

本產(chǎn)品可以提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、可信的厘米級(jí)定位結(jié)果，以及速度、姿態(tài)等信息，可用在無(wú)人駕駛、地圖測(cè)繪等場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛

高精度定位是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一。北云科技的組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車(chē)場(chǎng)、信號(hào)干擾等衛(wèi)星信號(hào)遮擋或缺失的苛刻場(chǎng)景下，為智能汽車(chē)提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、可信的厘米級(jí)位置與姿態(tài)信息。已經(jīng)廣泛應(yīng)用在無(wú)人掃地車(chē)、自動(dòng)駕駛重卡、機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)等行業(yè)中。

應(yīng)用案例
無(wú)人車(chē)

無(wú)人車(chē)

掃地車(chē)、巡邏車(chē)及末端物流配送車(chē)等
無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)
無(wú)人船

無(wú)人船
地圖測(cè)繪

地圖測(cè)繪

Mass Production and Quality

量產(chǎn)與質(zhì)量

北云科技擁有全面的車(chē)規(guī)級(jí)質(zhì)量體系認(rèn)證、流程認(rèn)證、開(kāi)發(fā)能力認(rèn)證及產(chǎn)品認(rèn)證，基于車(chē)規(guī)級(jí)質(zhì)量管理理念，依托高精密實(shí)驗(yàn)設(shè)備、智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、裝測(cè)一體全自動(dòng)化生產(chǎn)線以及數(shù)字化管理系統(tǒng)，構(gòu)建了穩(wěn)健的規(guī)模化量產(chǎn)能力與車(chē)規(guī)級(jí)品控能力，為客戶持續(xù)提供穩(wěn)定、可靠、品質(zhì)卓越的產(chǎn)品。

車(chē)規(guī)級(jí)全自動(dòng)化生產(chǎn)線：

擁有多條高精度定位整機(jī)及模塊全自動(dòng)裝配及測(cè)試一體化產(chǎn)線，可對(duì)單件產(chǎn)品進(jìn)行從原材料批次到最終出貨測(cè)試數(shù)據(jù)的全生產(chǎn)周期精確追溯。

車(chē)規(guī)認(rèn)證：

ISO 26262 功能安全流程認(rèn)證、ISO 26262 功能安全產(chǎn)品認(rèn)證、ISO 21434 汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全管理體系認(rèn)證、IATF 16949 質(zhì)量體系認(rèn)證、ASPICE 認(rèn)證、AEC-Q 系列認(rèn)證等。

數(shù)字化、信息化管理系統(tǒng)：

融合 ERP 管理系統(tǒng)、IWMS 倉(cāng)管系統(tǒng)和 MES 生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，對(duì)產(chǎn)品的原料采購(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)組裝、測(cè)試、標(biāo)定及訂單、工單等各項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程可追溯性管理。

實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ?/h3>
規(guī)模化 IMU 標(biāo)定中心、衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室、耐久/環(huán)境實(shí)驗(yàn)室、三溫測(cè)試、功能測(cè)試、光學(xué)/視覺(jué)檢測(cè)等。

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