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GNSS/INS 高精度定位一體機(jī)

內(nèi)置北云科技 M10/M2 系列模塊，支持高性能 RTK 解算、深耦合組合導(dǎo)航、抗干擾與 L-Band PPP 等功能，能夠有效地應(yīng)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)干擾、丟失等苛刻環(huán)境，提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、可信的高精度位置與姿態(tài)信息。

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GNSS/INS 高精度定位一體機(jī)

Gmouse 系列 GNSS/INS 高精度定位一體機(jī)分為 BY5019C、BY420、BY421和 BY422 等多個(gè)型號(hào)。本系列是專為農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械、車輛定位等領(lǐng)域設(shè)計(jì)的位置服務(wù)增強(qiáng)配件，可配套原有普通導(dǎo)航定位終端升級(jí)支持厘米級(jí)定位。其內(nèi)置北云科技 M10/M2 系列模組，支持高性能 RTK 解算、深耦合組合導(dǎo)航、抗干擾與 L-Band PPP 等功能，能夠有效地應(yīng)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)干擾、丟失等苛刻環(huán)境，提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、可信的高精度位置與姿態(tài)信息。

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簡(jiǎn)約易用的高精度定位一體機(jī)

產(chǎn)品特征

深耦合

采用深耦合組合導(dǎo)航技術(shù)，將IMU與RTK解算、觀測(cè)量預(yù)處理深度融合，能夠連續(xù)提供實(shí)時(shí)可信的高精度位置、速度和姿態(tài)等導(dǎo)航參數(shù)。

集約化
M10/M2系列模塊與高精度測(cè)量型天線高度集成，支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)接收與RTK解算，四饋點(diǎn)設(shè)計(jì)讓相位中心更加穩(wěn)定。

抗干擾

內(nèi)置SAIF（Smart Advanced Interference Defense）高性能復(fù)合干擾抑制引擎，采用高量化位數(shù)的信號(hào)預(yù)處理與干擾抑制方案，有效應(yīng)對(duì)多種樣式的干擾。

易用性

天線與IMU的一體化設(shè)計(jì)，免去天線桿臂的設(shè)置步驟，使用更加簡(jiǎn)便。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 深耦合GNSS/INS組合導(dǎo)航引擎

• 內(nèi)置高精度定位板卡與IMU模塊

• 專用多矢量RTK定位引擎

• 支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)RTK解算

• 支持BDS-3、Galileo等現(xiàn)代化信號(hào)體制

• 支持原始數(shù)據(jù)輸出與后處理

• 超低定位解算延遲

性能指標(biāo) 其他規(guī)格內(nèi)置IMU性能參數(shù) 技術(shù)支持文檔

性能指標(biāo)

Gmouse
水平定位精度¹	單點(diǎn)	1.5 m（RMS）
水平定位精度¹	RTK	1 cm + 1 ppm（RMS）
高程定位精度¹	單點(diǎn)	2.5 m（RMS）
高程定位精度¹	RTK	1.5 cm + 1 ppm（RMS）
衛(wèi)星信號(hào)	GPS	L1 C/A、L1C*、L2、L5
	GLONASS	G1、G2
	BDS	B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b
	Galileo	E1、E5b、E5a、E6*
	QZSS	L1 C/A、L2、L5、L6*（CLAS）
	L-Band*	靈敏度：-133 dBm 誤碼率：10^-5
測(cè)量精度²	載波相位	≤1 mm（RMS）
測(cè)量精度²	偽距	≤0.1 m（RMS）
動(dòng)態(tài)性能	速度	≤ 500 m/s
動(dòng)態(tài)性能	加速度	≤ 4 g
DR精度³	M21	0.8%
DR精度³	M22	0.2%
最大數(shù)據(jù)率	GNSS結(jié)果⁴	M20：10 Hz M21/M22：5 Hz
最大數(shù)據(jù)率	INS結(jié)果	M21/M22：100 Hz
授時(shí)精度⁵	20 ns（RMS）
測(cè)速精度	0.03 m/s（RMS）
抗干擾	65 dBc（干信比）支持不少于6個(gè)脈沖的多音干擾；支持不小于信號(hào)帶寬10%帶寬的窄帶干擾；支持快速掃頻干擾

* 選配或特殊固件支持

注1：典型值。性能受 GNSS 系統(tǒng)特性、衛(wèi)星幾何分布、基線長(zhǎng)度、多徑效應(yīng)和干擾影響。

注2：典型值。

注3：采用車載模型且接入里程計(jì)。

注4：M21、M22關(guān)閉組合導(dǎo)航功能后，最高可支持10Hz。

注5：選配，精度不含由 RF 或天線引入的零值。

其他規(guī)格

型號(hào)		Gmouse
功耗（典型值）	550 mW

內(nèi)置IMU性能參數(shù)

型號(hào)		Gmouse-M21	Gmouse-M22
陀螺儀	量程	±300 °/s	±300 °/s (XY) ±460 °/s (Z)
	全溫零偏	0.3 °/s	0.3 °/s (XY) 0.07 °/s (Z)
	角度隨機(jī)游走	0.5 °/h^½ (X/Y)	0.5 °/h^½ (XY) 0.08 °/h^½ (Z)
	零偏不穩(wěn)定性	5 °/h	5 °/h (XY) 1 °/h (Z)
	標(biāo)度誤差	4‰	4‰ (XY) 2‰ (Z)
	三軸正交耦合誤差	1.7‰ (0.1°)	1.7‰ (0.1°)
加速度計(jì)	量程	±16 g	±16 g
	全溫零偏	5 mg	5 mg
	速度隨機(jī)游走	0.3 m/s/h^½	0.3 m/s/h^½
	零偏不穩(wěn)定性	50 μg	50 μg
	標(biāo)度誤差	2‰	2‰
	三軸正交耦合誤差	0.9‰ (0.05°)	0.9‰ (0.05°)

技術(shù)支持文檔

產(chǎn)品手冊(cè)

應(yīng)用指南

軟件下載

BY_Connect_上位機(jī)軟件

2024.10.11

ZIP

38.21MB

Accessory & Evaluation Kit

整機(jī)及開(kāi)發(fā)組件

4G DTU套件MD-649

工業(yè)級(jí)4G DTU， 4G/3G/2G，支持NTRIP協(xié)議、TCP協(xié)議，RS-232串口輸出。
USB雙串口線 UTEK-8812-RS232

FTDI芯片，兼容USB、RS-232標(biāo)準(zhǔn)，I/O電路自動(dòng)控制數(shù)據(jù)流向，內(nèi)部帶有零延時(shí)自動(dòng)收發(fā)轉(zhuǎn)換。支持921600bps。濾波磁環(huán)。
流動(dòng)站電臺(tái)套件DU2601D

含流動(dòng)站中型電臺(tái)天線（QC400SI-SMA）一件
基準(zhǔn)站電臺(tái)套件HX-8616D-SE

含基站電臺(tái)大天線（QC450A-TNC）、吸盤支架和串口DB9交叉線（公對(duì)公）各一件

Application

應(yīng)用范圍

本產(chǎn)品可以提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、可信的厘米級(jí)定位結(jié)果，以及速度、姿態(tài)等信息，可用于農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械、車輛定位等領(lǐng)域。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

應(yīng)用案例
數(shù)字化施工

數(shù)字化施工
無(wú)人車

無(wú)人車
無(wú)人船

無(wú)人船
無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)、表演無(wú)人機(jī)等

Mass Production and Quality

量產(chǎn)與質(zhì)量

北云科技擁有全面的車規(guī)級(jí)質(zhì)量體系認(rèn)證、流程認(rèn)證、開(kāi)發(fā)能力認(rèn)證及產(chǎn)品認(rèn)證，基于車規(guī)級(jí)質(zhì)量管理理念，依托高精密實(shí)驗(yàn)設(shè)備、智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、裝測(cè)一體全自動(dòng)化生產(chǎn)線以及數(shù)字化管理系統(tǒng)，構(gòu)建了穩(wěn)健的規(guī)模化量產(chǎn)能力與車規(guī)級(jí)品控能力，為客戶持續(xù)提供穩(wěn)定、可靠、品質(zhì)卓越的產(chǎn)品。

車規(guī)級(jí)全自動(dòng)化生產(chǎn)線：

擁有多條高精度定位整機(jī)及模塊全自動(dòng)裝配及測(cè)試一體化產(chǎn)線，可對(duì)單件產(chǎn)品進(jìn)行從原材料批次到最終出貨測(cè)試數(shù)據(jù)的全生產(chǎn)周期精確追溯。

車規(guī)認(rèn)證：

ISO 26262 功能安全流程認(rèn)證、ISO 26262 功能安全產(chǎn)品認(rèn)證、ISO 21434 汽車網(wǎng)絡(luò)安全管理體系認(rèn)證、IATF 16949 質(zhì)量體系認(rèn)證、ASPICE 認(rèn)證、AEC-Q 系列認(rèn)證等。

數(shù)字化、信息化管理系統(tǒng)：

融合 ERP 管理系統(tǒng)、IWMS 倉(cāng)管系統(tǒng)和 MES 生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，對(duì)產(chǎn)品的原料采購(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)組裝、測(cè)試、標(biāo)定及訂單、工單等各項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程可追溯性管理。

實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ?/h3>
規(guī)模化 IMU 標(biāo)定中心、衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室、耐久/環(huán)境實(shí)驗(yàn)室、三溫測(cè)試、功能測(cè)試、光學(xué)/視覺(jué)檢測(cè)等。

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