by 
Leo
RTCM是一種普遍采用的數(shù)據(jù)傳輸格式，它是由國際海運事業(yè)無線電技術委員會提出的，用于制定在差分全球導航定位系統(tǒng)和實時動態(tài)操作時使用的標準。
2、RTCM數(shù)據(jù)幀結構
RTCM數(shù)據(jù)以幀的形式的傳輸，RTCM3.2標準格式的幀結構如下表：
|
序號 |
數(shù)據(jù)內容 |
比特數(shù)/bit |
備注 |
|
1 |
同步碼 |
8 |
設為‘11010011’，十六進制為‘D3’ |
|
2 |
保留 |
6 |
設為‘000000’ |
|
3 |
信息長度 |
10 |
數(shù)據(jù)信息的長度，以字節(jié)數(shù)表示 |
|
4 |
數(shù)據(jù)信息 |
不定 |
最大 1023bytes，若不是整數(shù)字節(jié)，最 后一個字節(jié)用 0 補足整字節(jié)數(shù) |
|
5 |
CRC |
24 |
校驗 |
因而每幀 RTCM 數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)頭固定為‘1101 0011 0000 00’，十六進制顯示為‘D3 0_’。
