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T1 系列

GNSS 高精度定位定向整機(jī)

本系列產(chǎn)品內(nèi)置高精度定位定向板卡，殼體選用高品質(zhì)鎂鋁合金，接收機(jī)外形美觀，經(jīng)久耐用，便于安裝。能夠?yàn)檩d體提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、可靠的高精度位置、航向、速度和時(shí)間等信息。更智能的算法引擎，更高效的 RTK 解算，以及更卓越的動(dòng)態(tài)抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能。可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、駕考駕培、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測量測繪、地災(zāi)監(jiān)測、無人機(jī)、無人船、機(jī)器人、工程機(jī)械和軌道交通等領(lǐng)域。

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自研芯片，專利算法，更穩(wěn)健的定位定向性能

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 基于北云科技自研芯片設(shè)計(jì)
• 支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)、單/雙天線
• 支持BDS-3、Galileo等現(xiàn)代化信號(hào)體制
• 支持串口、以太網(wǎng)等多種物理接口
• 超低定位解算延遲
• 更卓越的動(dòng)態(tài)抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能
• 9~35V寬電壓輸入，具備過流和反接保護(hù)功能

RAIM自主完好性監(jiān)測技術(shù)

針對(duì)城市環(huán)境中多徑干擾等引起的觀測值異常，集成了基于 RANSAC （Random Sample Consensus）的完好性監(jiān)測算法。該算法可以實(shí)時(shí)對(duì)偽距、載波相位和多普勒觀測值進(jìn)行監(jiān)測。相對(duì)于傳統(tǒng)的完好性監(jiān)測算法，可以在異常衛(wèi)星較多的情況下仍可以準(zhǔn)確剔除故障衛(wèi)星，提高了容錯(cuò)率，定位解算結(jié)果更加穩(wěn)健。

歷元差分平滑技術(shù)

利用前后觀測歷元的差分計(jì)算用戶的位移，與RTK定位結(jié)果進(jìn) 行融合處理，定位解算結(jié)果更加平滑。在參考站衛(wèi)星受遮擋時(shí)，充分利用了流動(dòng)站所有跟蹤衛(wèi)星參與解算。在差分?jǐn)?shù)據(jù)較長時(shí)間中斷時(shí)，仍能保持平滑的定位結(jié)果輸出。

載波半周模糊修復(fù)技術(shù)

城市動(dòng)態(tài)環(huán)境中，載波相位失鎖和重新跟蹤相對(duì)頻繁。載波相位重新跟蹤后，一般需要幀同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用于整周模糊度解算。幀同步通常需要6s左右。T1系列產(chǎn)品集成了基于電文預(yù)測與匹配的載波半周模糊修復(fù)技術(shù) (專利已授權(quán))，可以在衛(wèi)星信號(hào)失鎖重捕后，快速消除半周模糊，提高了衛(wèi)星可用數(shù)，有效縮短了信號(hào)完全遮擋后的恢復(fù)時(shí)間。

性能指標(biāo) 其他規(guī)格選配附件技術(shù)支持文檔

性能指標(biāo)

GNSS			T1-8D	T1-FD
功能	雙天線定向		●	●
	單點(diǎn)定位		●	●
	RTK		●	●
	授時(shí)		●	●
	基準(zhǔn)站模式		●	●
	流動(dòng)站模式		●	●
	輸出雙天線原始觀測數(shù)據(jù)		雙	雙
	NTRIP		●	●
信號(hào)頻率	GPS		L1 C/A、L1C、L2	L1 C/A、L1C、L2、L5
	GLONASS		G1、G2
	BDS-2		B1I、B2I	B1I、B2I、B3I*
	BDS-3		B1I、B1C、B2a、B2b	B1I、B1C、B2a、B2b、B3I*
	GALILEO		E1、E5b、E5a*	E1、E5b、E5a*
	QZSS		L1 C/A、L1C*、L2	L1 C/A、L1C、L2、L5
	NavIC		-	L5
	SBAS*		-	L1 C/A
測量精度	載波相位		≤1 mm（RMS）
	偽距	L1C/A、L2、G1、G2	≤ 0.12 m（RMS）
	偽距	其他信號(hào)	≤ 0.06 m（RMS）
單點(diǎn)定位精度	水平		1.5 m（RMS）
單點(diǎn)定位精度	高程		2.5 m（RMS）
RTK 定位精度	水平		1.0 cm + 1 ppm（RMS）
RTK 定位精度	高程		1.5 cm + 1 ppm（RMS）
定向精度			0.2°/m（RMS）	0.2°/m（RMS）
授時(shí)精度			20 ns（RMS）
測速精度			0.03 m/s（RMS）
最大數(shù)據(jù)率	原始數(shù)據(jù)		5 Hz	10 Hz
	RTK		5 Hz	10 Hz
	RTK+定向		5 Hz	10 Hz

* 選配或升級(jí)對(duì)應(yīng)固件后支持

注：“●”表示支持，“-”表示不支持。

其他規(guī)格

型號(hào)		T1-8D
物理特性	尺寸	135 × 152 × 73 mm（含掛耳）
	重量	1.3 kg（不含配件）
	材料	鋁合金
電氣參數(shù)	接收機(jī)電源	DC 9~35 V
	功耗	2.53 W
	浪涌電流	0.31 A
功能接口	通訊	2個(gè)RS232接口、1個(gè)RJ45接口
功能接口	射頻	2個(gè)GNSS天線接口（TNC-K）
環(huán)境指標(biāo)	工作溫度	-40~+85℃
環(huán)境指標(biāo)	存儲(chǔ)溫度	-55~+95℃

注：功耗及浪涌電流測量條件為12V供電，不包含有源天線，不使用網(wǎng)口

選配附件

名稱	參數(shù)
整機(jī)底板	帶4pin延長線
散熱塊	整機(jī)散熱塊
導(dǎo)熱硅膠片	20MM20MM3MM
電源適配器	220V轉(zhuǎn)12V/5A-接口5.5MM*2.1MM
基準(zhǔn)站電臺(tái)-1	25W發(fā)射電臺(tái)，大電臺(tái)天線QC450A，吸盤底座和串口交叉線各一件
流動(dòng)站電臺(tái)-1	1.5W收發(fā)一體電臺(tái)、中型電臺(tái)天線QC400SI和串口交叉線各一件
基準(zhǔn)站電臺(tái)-2	5W發(fā)射電臺(tái)，大電臺(tái)天線和串口交叉線各一件
流動(dòng)站電臺(tái)-2	流動(dòng)站接收電臺(tái)、中型電臺(tái)天線和串口交叉線各一件
GNSS測量型天線	多星多頻
吸盤支架	小號(hào)，強(qiáng)吸力
射頻線纜	TNC-J轉(zhuǎn)TNC-J-10M，直頭
射頻線纜	TNC-J轉(zhuǎn)TNC-J-5M，直頭
射頻轉(zhuǎn)接線	TNC-K轉(zhuǎn)MMCX-JW-25CM，彎頭
射頻轉(zhuǎn)接線	TNC-K轉(zhuǎn)MMCX-JW-15CM，彎頭
射頻轉(zhuǎn)接線	TNC-K轉(zhuǎn)MMCX-J-13CM，直頭

技術(shù)支持文檔

產(chǎn)品手冊

應(yīng)用指南

軟件下載

BY_Connect_上位機(jī)軟件

2024.10.11

ZIP

38.21MB

Accessory & Evaluation Kit

整機(jī)及開發(fā)組件

GNSS測量型天線套件 BY500-5m

含吸盤支架(M90SD)和射頻線纜（TNC-J/TNC-J-5m）各一件
GNSS測量型天線套件 BY500-10m

含吸盤支架(M90SD)和射頻線纜（TNC-J/TNC-J-10m）各一件
4G DTU套件MD-649

工業(yè)級(jí)4G DTU， 4G/3G/2G，支持NTRIP協(xié)議、TCP協(xié)議，RS-232串口輸出。
USB雙串口線 UTEK-8812-RS232

FTDI芯片，兼容USB、RS-232標(biāo)準(zhǔn)，I/O電路自動(dòng)控制數(shù)據(jù)流向，內(nèi)部帶有零延時(shí)自動(dòng)收發(fā)轉(zhuǎn)換。支持921600bps。濾波磁環(huán)。
基準(zhǔn)站電臺(tái)套件HX-8616D-SE

含基站電臺(tái)大天線（QC450A-TNC）、吸盤支架和串口DB9交叉線（公對(duì)公）各一件
流動(dòng)站電臺(tái)套件DU2601D

含流動(dòng)站中型電臺(tái)天線（QC400SI-SMA）一件

Application

應(yīng)用范圍

可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、駕考駕培、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測量測繪、地災(zāi)監(jiān)測、無人機(jī)、無人船、機(jī)器人、工程機(jī)械和軌道交通等領(lǐng)域。

自動(dòng)駕駛

高精度定位是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一。北云科技的高精度定位系列產(chǎn)品能夠在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號(hào)干擾等衛(wèi)星信號(hào)遮擋或缺失的苛刻場景下，為智能汽車提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、可信的厘米級(jí)位置與姿態(tài)信息。已經(jīng)廣泛應(yīng)用在無人掃地車、自動(dòng)駕駛重卡、機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等行業(yè)中。
測量測繪

測量測繪

測量測繪行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入信息化時(shí)代，地理信息服務(wù)模式走向全方位、高動(dòng)態(tài)、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化，對(duì)高精度設(shè)備提出了更高的要求。北云科技高精度定位產(chǎn)品能夠?yàn)闇y量測繪提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、可靠的高精度位置和時(shí)間等信息。
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

高精度定位是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要技術(shù)支撐，能夠?yàn)檩d體提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、可靠的高精度位置、航向、速度等信息，可廣泛應(yīng)用于精準(zhǔn)灌溉、精準(zhǔn)噴藥、土地勘測、農(nóng)機(jī)信息化作業(yè)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛等不同場景。
駕考駕培

駕考駕培

北云與駕考駕培龍頭企業(yè)多倫科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，全面替代國外同類產(chǎn)品，每天北云科技的高精度定位設(shè)備在全國400多個(gè)城市的上千個(gè)駕考駕培場地為2萬余臺(tái)駕考駕培車輛提供著厘米級(jí)精度的的位置和方向信息。
數(shù)字化施工

數(shù)字化施工

以"互聯(lián)網(wǎng)+"為基礎(chǔ)，依托高精度定位，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化施工監(jiān)控監(jiān)管。其中，高精度衛(wèi)星定位是重要技術(shù)支撐。北云科技的高精度定位定向設(shè)備，可為數(shù)字化施工系統(tǒng)提供施工設(shè)備的可信的厘米級(jí)的高精度位置信息以及姿態(tài)信息。

Mass Production and Quality

量產(chǎn)與質(zhì)量

北云科技擁有全面的車規(guī)級(jí)質(zhì)量體系認(rèn)證、流程認(rèn)證、開發(fā)能力認(rèn)證及產(chǎn)品認(rèn)證，基于車規(guī)級(jí)質(zhì)量管理理念，依托高精密實(shí)驗(yàn)設(shè)備、智能化倉儲(chǔ)系統(tǒng)、裝測一體全自動(dòng)化生產(chǎn)線以及數(shù)字化管理系統(tǒng)，構(gòu)建了穩(wěn)健的規(guī)模化量產(chǎn)能力與車規(guī)級(jí)品控能力，為客戶持續(xù)提供穩(wěn)定、可靠、品質(zhì)卓越的產(chǎn)品。

車規(guī)級(jí)全自動(dòng)化生產(chǎn)線：

擁有多條高精度定位整機(jī)及模塊全自動(dòng)裝配及測試一體化產(chǎn)線，可對(duì)單件產(chǎn)品進(jìn)行從原材料批次到最終出貨測試數(shù)據(jù)的全生產(chǎn)周期精確追溯。

車規(guī)認(rèn)證：

ISO 26262 功能安全流程認(rèn)證、ISO 26262 功能安全產(chǎn)品認(rèn)證、ISO 21434 汽車網(wǎng)絡(luò)安全管理體系認(rèn)證、IATF 16949 質(zhì)量體系認(rèn)證、ASPICE 認(rèn)證、AEC-Q 系列認(rèn)證等。

數(shù)字化、信息化管理系統(tǒng)：

融合 ERP 管理系統(tǒng)、IWMS 倉管系統(tǒng)和 MES 生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，對(duì)產(chǎn)品的原料采購、倉儲(chǔ)、生產(chǎn)組裝、測試、標(biāo)定及訂單、工單等各項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，實(shí)現(xiàn)全過程可追溯性管理。

實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ?/h3>
規(guī)模化 IMU 標(biāo)定中心、衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室、耐久/環(huán)境實(shí)驗(yàn)室、三溫測試、功能測試、光學(xué)/視覺檢測等。

Trial application

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