字段

字段說(shuō)明

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起始符(ASCII碼字符HEX24)。語(yǔ)句開(kāi)始的標(biāo)志。

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衛(wèi)星系統(tǒng)類別，用于區(qū)分北斗、GPS、兼容輸出信息類別。

BD-北斗

GP-GPS

GN-兼容

語(yǔ)句類型標(biāo)識(shí)

用于區(qū)別語(yǔ)句的種類和功能。固定寬度為3位的英文字符，建議使用大寫英文字母。本協(xié)議中定義參數(shù)語(yǔ)句、詢問(wèn)語(yǔ)句和專用語(yǔ)句三類語(yǔ)句。

,

字段分隔符(ASCII碼字符HEX 2C)。分隔語(yǔ)句中多個(gè)字段。

數(shù)據(jù)字段

每個(gè)語(yǔ)句可包含多個(gè)被字段分隔符“,”分開(kāi)的數(shù)據(jù)字段。除特殊說(shuō)明外，數(shù)據(jù)字段中只允許使用除保留字符（表1-2）外的可打印ASCII碼字符。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，只有通過(guò)分隔符“,”確定數(shù)據(jù)字段在一條語(yǔ)句中的位置，即通過(guò)對(duì)分隔符的計(jì)數(shù)來(lái)確定字段位置，而不應(yīng)從語(yǔ)句的開(kāi)始對(duì)接收到的字符的總個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)數(shù)。

*

校驗(yàn)和定界符。為數(shù)據(jù)內(nèi)容和校驗(yàn)和字段的分隔符。

校驗(yàn)和

校驗(yàn)和為語(yǔ)句中“$”和“*”之間(不含符號(hào)“$”和“*”)全部字符按字節(jié)異或的結(jié)果，前4比特和后4比特的16進(jìn)制數(shù)分別以ASCII碼表示(0～9，A～F)，高位在前。

<CR><LF>

終止符（ASCII碼字符HEX0D0A）。標(biāo)志一個(gè)語(yǔ)句的結(jié)束。

保留字符

十六進(jìn)制

十進(jìn)制

含義

<CR>

OD

13

回車——語(yǔ)句定界符結(jié)束

<LF>

OA

10

換行

$

24

36

參數(shù)語(yǔ)句定界符開(kāi)始

*

2A

42

校驗(yàn)和字段定界符

,

2C

44

數(shù)據(jù)字段定界符

\

5C

92

預(yù)留

^

5E

94

用十六進(jìn)制表示的編碼定界符

～

7E

126

預(yù)留

<del>

7F

127

預(yù)留