說到導(dǎo)航（navigation），人們通常會(huì)想到各類導(dǎo)航軟件。在導(dǎo)航軟件的幫助下，人們可以知道當(dāng)前所處的位置，并可以在陌生的環(huán)境中快速、準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。事實(shí)上，這與導(dǎo)航的概念大致相同。

關(guān)于導(dǎo)航并沒有普遍認(rèn)同的嚴(yán)格定義，但通常會(huì)包含兩個(gè)概念：首先是確定物體相對(duì)已知參考系的位置和速度，稱為導(dǎo)航科學(xué)；其次是從一點(diǎn)出發(fā)到達(dá)另一點(diǎn)的航線規(guī)劃和保持、回避障礙和避免碰撞，稱為導(dǎo)航方法。

維基百科中對(duì)導(dǎo)航的定義為：“導(dǎo)航是用來指引人、一定的設(shè)備（載具）從一點(diǎn)出發(fā)到達(dá)另一點(diǎn)的技術(shù)的總稱。狹義上講，導(dǎo)航的過程是一個(gè)通過監(jiān)視和控制載具的位置、速度等，并與目標(biāo)點(diǎn)比對(duì)進(jìn)而指引載具到指定點(diǎn)的過程。更廣義上來說，一切與確定位置與方向有關(guān)的科學(xué)和技術(shù)都可以歸于導(dǎo)航的范疇。”

定位（positioning）即確定載體的空間位置坐標(biāo)，從對(duì)導(dǎo)航的定義來看，定位是導(dǎo)航的子集。但另一方面，定位的應(yīng)用有很多種，導(dǎo)航只是其中一種。定位的應(yīng)用還包括：勘測(cè)、繪圖、跟蹤、機(jī)械控制、建筑工程、地球科學(xué)、智能交通等。

定位技術(shù)可按照處理時(shí)間分類為實(shí)時(shí)定位和后處理定位，在智能交通等對(duì)實(shí)時(shí)性要求相對(duì)較高的領(lǐng)域，通常需要采用實(shí)時(shí)定位；也可以按照對(duì)象運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位，其中，靜態(tài)定位相比動(dòng)態(tài)定位更常用于勘測(cè)等對(duì)定位精度有更高要求的領(lǐng)域中；還可以按照完成解算的載體分類為自定位和遠(yuǎn)程定位，大多數(shù)導(dǎo)航應(yīng)用都采用自定位的方式，但也有部分導(dǎo)航應(yīng)用采用遠(yuǎn)程定位的方式，比如航空交通控制中的雷達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)，就需要將位置、速度等信息通過通信鏈路發(fā)送給需要定位的對(duì)象。