組合導航系統(integrated navigation system) 和慣性導航系統(inertial navigation system)，它們的縮寫都是INS。實際上，INS更多指的是慣性導航系統，而在提到組合導航系統時，通常會加上一個前綴，比如 GNSS/INS組合導航系統（GNSS/INS integrated navigation system）、車載組合導航系統（car integrated navigation system）等。

組合導航系統，通常采用多種技術確定位置和速度，比如GNSS定位、慣性導航、視覺導航、激光測距、聲納探測、里程計等，都可能是組合導航系統的組成部分，因此組合導航系統也被稱為混合定位系統（hybridized positioning system）。

慣性導航系統，有時也稱為慣性導航單元（inertial navigation unit, INU），其基礎測量值通常包括比力和角速率。在導航過程中，首先通過積分角速率測量值來獲取姿態結果，然后利用姿態、比力測量值和重力模型（或引力模型）將比力轉化為加速度，進而獲取速度和位置結果。INS在經過初始化后，不再需要新的外部環境信息也能持續工作。