【崗位職責】
1、負責輪式機器人運動控制的算法開發(fā)與實現(xiàn)；
2、根據(jù)定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規(guī)劃局部路徑和全局路徑；
3、移動機器人運動學動力學建模，精確控制機器人運動軌跡；
4、多傳感器數(shù)據(jù)完好性處理。

【崗位要求】
1、碩士及以上學歷；
2、計算機、電子、機械等相關(guān)專業(yè)；
3、2年以上機器人相關(guān)工作經(jīng)歷，有扎實的C/C++編程功底；
4、Linux 及ROS相關(guān)實際項目開發(fā)經(jīng)驗；
5、具有較強的學習能力和溝通協(xié)調(diào)能力。