【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)；

2、根據(jù)定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規(guī)劃局部路徑、全局路徑和避障路徑；

3、參與地圖數(shù)據(jù)的建模和構(gòu)建，包括地圖數(shù)據(jù)采集、地圖表示和地圖更新；

4、評(píng)估和優(yōu)化路徑規(guī)劃算法的性能指標(biāo)，包括路徑長(zhǎng)度、時(shí)間效率和資源利用率等；

5、文檔編寫，包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔。

【崗位要求】

1、 碩士及以上學(xué)歷；

2、計(jì)算機(jī)、電子、機(jī)械、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；

3、2年及以上機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)歷，有扎實(shí)的C/C++編程功底；有過掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人工作經(jīng)歷優(yōu)先；

4、Linux 及ROS相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

5、熟悉常用規(guī)劃算法，如A*算法、Dijkstra算法、非線性優(yōu)化、凸優(yōu)化算法等；

6、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和溝通協(xié)調(diào)能力。