1、負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)的整體軟件架構(gòu)設(shè)計，包括底盤控制、運動規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)融合等多個模塊的劃分與解耦。
2、負(fù)責(zé)機器人軟件模塊開發(fā)與集成，完成各類傳感器數(shù)據(jù)處理；根據(jù)定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規(guī)劃局部路徑和全局路徑，對路徑進行跟蹤控制；
3、技術(shù)文檔撰寫，編寫詳細(xì)的軟件設(shè)計文檔、接口說明文檔；
4、軟件測試及產(chǎn)品整機聯(lián)合調(diào)試。
1、碩士或以上學(xué)歷；
2、計算機、電子、機械等相關(guān)專業(yè)；
3、有扎實的C/C++編程功底，有過掃地機器人、割草機器人實習(xí)經(jīng)歷優(yōu)先；
4、Linux 及ROS相關(guān)實際項目開發(fā)經(jīng)驗；
5、具有較強的學(xué)習(xí)能力和溝通協(xié)調(diào)能力。
