【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
2、根據(jù)定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規(guī)劃局部路徑、全局路徑和避障路徑；
3、參與地圖數(shù)據(jù)的建模和構(gòu)建，包括地圖數(shù)據(jù)采集、地圖表示和地圖更新；
4、評(píng)估和優(yōu)化路徑規(guī)劃算法的性能指標(biāo)，包括路徑長(zhǎng)度、時(shí)間效率和資源利用率等；
5、文檔編寫，包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔。

【崗位要求】

1、 碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、機(jī)械、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、有扎實(shí)的C/C++編程功底，有過(guò)掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人實(shí)習(xí)經(jīng)歷優(yōu)先；
3、Linux 及ROS相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉常用規(guī)劃算法，如A*算法、Dijkstra算法、非線性優(yōu)化、凸優(yōu)化算法等；
5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和溝通協(xié)調(diào)能力。

【公司福利】

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