by XIANG
在前些年,高精度定位在駕考等行業(yè)中是剛需,但在普通汽車導航中卻不是。普通汽車導航定位精度為10米量級(在復雜城區(qū)環(huán)境內(nèi)定位誤差可能達到30米以上),當前普通GNSS定位精度在結(jié)合里程計、地圖道路綁定、車載濾波模型等算法后,可以改善用戶體驗,能夠滿足普通車載用戶的導航需求。
但是,伴隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)等信息技術的深度融合與發(fā)展,智能網(wǎng)聯(lián)汽車及自動駕駛已成為未來汽車的發(fā)展方向,并將對道路交通產(chǎn)生革命性影響。在自動駕駛的道路環(huán)境中,車道、車距、路障以及車輛之間的相對位置等信息的處理是自動駕駛技術的基礎,由于自動駕駛技術(特別是L4/L5級別無人駕駛)對于道路信息的高依賴程度,就需要更加精確的位置信息。
自動駕駛離我們并不遙遠。目前無人駕駛的發(fā)展在短期之內(nèi)還不能做到載客運營,因為目前安全風險、政策風險等都會比較大,反而像小區(qū)/景點車、物品配送車、垃圾車、清潔車、卡車等垂直細分的領域,已經(jīng)到了爆發(fā)的前夜,這些行業(yè)將會逐步用無人駕駛車輛代替?zhèn)鹘y(tǒng)車輛,這已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。2018年7月百度Apollo宣布全球首款L4級自動駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)100臺下線;并開放了針對低速園區(qū)場景的接口,包括低速園區(qū)感知、規(guī)劃、地圖等。
在無錫2018世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會上,全球第一個城市級車路協(xié)同平臺——車聯(lián)網(wǎng)LTE-V2X城市級示范應用重大項目亮相,226個路口、5條高架和10萬輛車組成的智慧車聯(lián)網(wǎng),讓“簡單的車”駛上“聰明的路”,構筑“車聯(lián)萬物”新生態(tài)。無所不能的車載大屏、高度智能的交互式路徑規(guī)劃、看不見的電子標識……每一個細分領域都是巨大的產(chǎn)業(yè)藍海,都可能用到高精度定位。
1. 通過車聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)對人、車、路進行智能監(jiān)控、調(diào)度和管理及輔助駕駛和自動駕駛等。所以構建“互聯(lián)網(wǎng)+位置”服務開放平臺,建設廣域地基增強系統(tǒng)(播發(fā)系統(tǒng)提供的差分信號),結(jié)合高精度基礎地理數(shù)據(jù)信息( 地圖 ),對車輛實現(xiàn)亞米級或厘米級的定位,實現(xiàn)對政府公務車輛、事業(yè)單位車輛、特殊運營車輛、車輛輔助駕駛、車輛自動駕駛等的高精度定位監(jiān)控、軌跡回放、報警通知等功能,實現(xiàn)精細化管理提供可靠、穩(wěn)定和定制化的高精度定位解決方案提供高精準位置服務。這將是發(fā)展趨勢。
2.基于應用“互聯(lián)網(wǎng)+位置”服務開放平臺下,衍生出路側(cè)“定位+物聯(lián)網(wǎng)”(包括:交通標識、交通信號燈、路口攝像頭監(jiān)控等交通設施)、車輛“高精度定位車載前裝通信模組”(即:高精度定位組件+網(wǎng)絡通信)產(chǎn)品的需求,服務于車聯(lián)網(wǎng)明確的車、路、城市與人(注:可以通過視頻識別技術達到路口行人的目標跟蹤)的互聯(lián)互通。
對于無人駕駛車輛,高精度GNSS定位是獲取用戶精確位置的必備手段。百度Apollo無人駕駛平臺采用了Novatel的高精度定位接收機ProPak6。2018款凱迪拉克 CT6使用Trimble®RTX(全球精密定位服務)技術作為高精度GNSS/GPS差分數(shù)據(jù)源,為自動駕駛系統(tǒng)提供精度達到3.8cm的位置信息。
根據(jù)上述分析,未來GNSS高精度定位不僅僅局限于駕考、測繪等行業(yè)領域,也會成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及自動駕駛的關鍵傳感器數(shù)據(jù)源。為實現(xiàn)高精度衛(wèi)星定位,必需要有“高精度增強系統(tǒng)”的支撐。未來每一個高精度定位的用戶都必須連接全國差分網(wǎng),因此全國差分網(wǎng)將作為高精度定位用戶的入口,成為互聯(lián)網(wǎng)時代的兵家必爭之地。