【崗位職責】
1、負責輪式機器人的應用軟件開發實現,具體業務方向分融合定位、路徑規劃、運動控制等;
2、能夠分析理解需求,實現相應功能模塊,并進行完善的單元測試;
3、按照開發規范編寫相關的文檔。
【崗位要求】
1、本科及以上學歷,計算機、通訊、電子、自動化等相關專業;
2、2年級以上C/C++開發項目經驗,熟練掌握C/C++語言,能夠高效應用各種代碼編輯和版本管理工具如VS Code,git等;
3、熟悉Linux開發環境,熟練運用各類開發調試工具CMake,gdb等;
4、有良好的編程習慣和風格;
5、對機器人充滿熱情,能夠積極應對挑戰;
6、有ROS類系統開發經驗或機器人傳感器(相機、激光雷達等)使用經驗者優先。