【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)；

2、根據(jù)定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規(guī)劃局部路徑和全局路徑；

3、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)建模，精確控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡；

4、多傳感器數(shù)據(jù)完好性處理。

【崗位要求】

1、碩士或以上學(xué)歷；

2、計(jì)算機(jī)、電子、機(jī)械等專業(yè)；

3、有扎實(shí)的C/C++編程功底；

4、Linux 及ROS相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和溝通協(xié)調(diào)能力。

【公司福利】

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