by 北云科技
聯合發布
近日，愛普生（中國）有限公司（EPSON）宣布與國內高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)達成合作。
在這項合作中，北云科技將其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡與愛普生的新一代高性能六軸慣性測量單元*2 (以下簡稱“IMU”)相結合，面向自動駕駛行業推出了一款高精度組合導航系統——X1，能夠為自動駕駛系統提供可靠的厘米級位置及三維姿態信息。
X1組合導航系統尺寸為116×114x38mm，陀螺零偏穩定性*3為1.2deg/hr，支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS等多個衛星導航系統，支持L1/L2/L5等多頻點信號，支持雙天線定向，并支持外接里程計、激光雷達與視覺SLAM。
X1采用深耦合組合導航算法，突破了RTK技術和慣性導航在城市車載應用中的局限，即使在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號干擾等各種苛刻場景下，也能夠提供可靠的高精度定位。（測試報告與原始數據下載，可參見 https://www.bynav.com/cn/products/gnss-ins-integration/x-one.html ）。
X1組合導航系統目前已實現量產，能夠有效降低高精度組合導航的成本，加速自動駕駛系統的商業化進程。
愛普生（中國）有限公司電子元器件市場總監程偉民先生：“非常感謝北云科技對愛普生高精度IMU產品的認可。結合北云科技高精度定位芯片和愛普生的IMU模塊雙方的優勢技術，北云科技新一代的高精度組合慣導系統-X1可為全場景下的自動駕駛保駕護航，為自動駕駛的發展提供有力的支持。
北云科技副總經理楊麗莎女士：“將EPSON在慣性測量方面的技術經驗和我們的在高精度衛星定位方面的技術經驗相結合，使得我們的X1組合導航系統在定位精度和穩健性方面實現更好的性能，北云愿與EPSON攜手，為自動駕駛以及其他高精度應用領域提供性能更好，價格更優的高精度定位產品和服務。”
X1組合導航系統技術規格
關于愛普生（EPSON）
愛普生公司致力于應用高可靠性和低噪聲的石英材料制造石英傳感器，以石英傳感器為基礎，結合愛普生公司的高精密加工和測試技術，設計和生產出小型化，高精度和高可靠性的IMU（慣性測量單元）和加速度計系列產品，廣泛應用于高精度導航，農機自動化，自動駕駛，建筑安全及地質檢測等領域。
詳情請瀏覽EPSON官網：https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/
關于北云科技（bynav）
湖南北云科技有限公司致力于在苛刻環境下提供可信的高精度定位，以信號處理、RTK及深耦合算法為核心，形成了GNSS芯片、板卡和組合導航等系列產品，并在自動駕駛、駕考駕培、測量測繪、無人機等領域得到了廣泛應用。
詳情請瀏覽bynav官網：http://www.bynav.com
術語說明：
*1 GNSS（Global Navigation Satellite System）是全球導航衛星系統，包括中國北斗衛星導航系統、美國GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟GALILEO這4大全球系統，還包括日本QZSS和印度IRNSS等區域系統。
*2 慣性測量裝置(IMU)是用于感應慣性運動的設備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計組成。
*3 陀螺零偏穩定性是一個衡量規定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標，該零偏變化用1/f噪聲密度表示。
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