介紹了 X1 GNSS/INS 高精度組合導航系統的接口、安裝、配置等信息，并簡要說明了其對準和校準的方法。

介紹了 M20D/M21D GNSS 高精度定位定向模塊的規格、性能、接口和應用。

組合導航如何校準？